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本发明涉及一种基于V2V通信车辆连续追尾预警方法包括获取同车道邻车、远车的位置信息及实时运动状态信息;判断远车是否处于紧急制动状态,若是,则计算远车之间的碰撞时间;判断远车之间的碰撞时间是否小于预设时间,若是,则执行下一判断;判断邻车与远车之间的碰撞时间是否小于所述预设时间,若是,则执行下一判断;判断当前车辆与邻车之间的碰撞时间是否小于所述预设时间,若是,则对当前车辆发出连续碰撞预警,否则当前车辆不存在连续追尾的风险。通过V2V通信模块帮助驾驶员能够获取远距离、多目标的车辆行驶状态,以感知前车的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113744562 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202010475585.8 H04W 4/46 (2018.01)
(22)申请日 2020.05.
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