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传感器数据处理方法、系统及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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传感器数据处理方法、系统及可读存储介质.pdf

    本申请涉及机器人领域，公开了一种传感器数据处理方法、系统及可读存储介质。本申请的传感器数据处理方法通过多个传感器采集机器人周围环境的数据，并分别对采集的环境数据进行障碍物检测，再根据障碍物检测结果生成局部障碍物分布地图，进一步将多个传感器生成的局部障碍物分布地图发送至机器人的处理器，由处理器将接收的多个局部障碍物分布地图融合为全局障碍物分布地图，从而实现了在多个传感器上对采集数据的处理，再将处理后的数据发送至处理器，减少了多个传感器与处理器之间传输数据的数据量，降低了传输带宽的压力，提高了处理器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721631 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111048851.X (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 汤恩智能科技（上海）有限公司

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