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毫米波雷达水平安装角估计方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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毫米波雷达水平安装角估计方法.pdf

    本发明涉及一种毫米波雷达水平安装角估计方法，其中，该方法包括：获取当前时刻车辆的车速和雷达点云；根据当前获取到的静态点求取统计平均量；判断当前累积的点云数和检测帧数是否达到预设阈值；用所有静态点的统计平均量构建关于雷达水平安装角余弦值的方程，并计算出每一个实数根；进一步生成一个实数对，将每一实数对带入损失函数中比较大小；基于损失函数最小值点估计出毫米波雷达的水平安装角。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该毫米波雷达水平安装角估计方法、装置、处理器及其存储介质，可准确有

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116359865 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310643693.5 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 上海几何伙伴智能驾驶有限公司 地址

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