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本发明属于航空飞行器控制领域，具体涉及一种面向前轮非零位的着陆滑跑前轮纠偏控制方法及系统。该方法包括：接收侧偏距和航向角，使用主轮刹车纠偏控制方法求解得到差动刹车给定量，并基于所述差动刹车给定量对左右刹车执行机构进行控制；接收前轮前馈补偿量、侧偏距和航向角，使用前轮纠偏控制方法求解得到前轮角度给定量，并基于所述前轮角度给定量对前轮转弯装置进行控制；在前轮转弯模式切入时，取前轮转弯模式切入时刻的前轮角度回报值作为前轮前馈补偿量。本发明解决了着陆滑跑段前轮转弯装置由前轮减摆模式转变为前轮转弯模式时由
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113741515 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110983914.4
(22)申请日 2021.08.25
(71)申请人 成都飞机工业（集团）有限责任公司
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