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本发明实施例公开了有轨制导车辆的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：确定同一轨道上已分配任务的至少一个车辆，其中，所述轨道上配置有至少两个车辆；对所述至少一个车辆的任务轨迹进行冲突检测；若所述至少两个车辆的任务轨迹存在冲突，则确定避让车辆，以及所述避让车辆的避让信息；根据所述避让信息控制所述避让车辆的运动。以保证在同轨上运行的多个RGV车辆之间不存在轨迹冲突和碰撞等问题，实现对多个RGV车辆的精准控制，提高同轨多RGV的系统的灵活性和高效性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113741443 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110989454.6
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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