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机器的动态侧翻控制系统.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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机器的动态侧翻控制系统.pdf

    一种动态侧翻控制系统(33)生成指示当前速度的地速信号并将当前速度与期望速度进行比较。基于机器特性、货厢(22)的有效负载、货厢的横摆角速度、货厢的纵倾角速度和货厢的侧倾角来确定期望速度。当机器的当前速度超过期望速度时，控制器(31)生成原动机控制信号以控制原动机(17)的运行使机器减速，从而使当前速度不超过期望速度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113748423 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202080031150.2 (74)专利代理机构 北京泛华伟业知识产权代理

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