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本发明公开了一种接口松动检测方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：配置udev规则文件，设备管理器udev通过udev规则文件并生成匹配设备属性的设备文件和符号链接；通过符号链接访问对应的设备文件；判断符号链接对应的设备文件是否发生变化；如果发生变化，确认符号链接对应的接口发生松动。通过本发明实施例，对符号链接和设备文件的对应关系发生变化进行检测来确定接口发生松动，能够及时发现接口松动问题，提醒用户对松动的接口进行维护，从而提高了无人驾驶系统的可维护性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113740781 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202111002612.0 CN 103414597 A,2013.11.27
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