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本发明公开了一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法，属于导航定位领域，包括以下步骤：步骤一：通过大数据网络获得离线地图信息，并对地图进行分析和平面化；步骤二：将平面地图分成300X300的图像块，同时获取GPS定位，并以GPS定位坐标信息获取设定半径内的邻域地图信息；步骤三：将GPS定位信息坐标化，并每3秒以当前坐标为原点记录坐标运行轨迹曲线，同时不断更新增加邻域地图坐标信息。充分利用邻域地图构件出全局地图，实现基于邻域地图匹配的三维地理定位，地图信息的拼接融合后能够获得更大范围、较高精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113720334 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111216933.0
(22)申请日 2021.10.19
(71)申请人 辽宁工程技术大学
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