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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明提出了一种悬挂输送系统，其特征在于，设置于输送机构上的若干个可移动的吊具，以及用于为吊具导向的导向机构；所述输送机构包括水平设置的横梁，所述横梁上设有可移动的输送链，所述吊具的一端设置于所述横梁上，所述输送链移动时，可带动所述吊具在所述横梁上移动；所述输送机构的一侧还设有机器人，所述机器人的一端设有用于对所述吊具上的工件进行抓取的夹具；所述导向机构设置于所述横梁的一侧，所述吊具上设有导向块，所述导向块与所述导向机构接触后，所述吊具被固定。上述结构的悬挂输送系统，用于对气缸等工件进行悬挂输送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113716276 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111034303.1 B65G 21/20 (2006.01)
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