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本申请实施例提供了一种传感器异常检测方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标传感器输出的原始信号；将原始信号输入自编码模型中，得到原始信号对应的重构信号；将原始信号与对应的重构信号进行比较得到信号误差，并基于信号误差确定目标传感器的状态；若确定目标传感器处于异常状态，则基于信号误差的概率密度，确定目标传感器的异常类型。由于自编码模型仅需要少量的正常数据训练得到，因此避免了现有技术中需要基于大量异常数据进行特征分析以用于异常检测的问题，使得异常检测工作量大大降低，同时，该方案能够进一步根
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113723338 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111049831.4
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 深圳市汉德网络科技有限公司
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