一种基于自动驾驶感知失效的安全诊断系统及方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种基于自动驾驶感知失效的安全诊断系统及方法.pdf

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一种基于自动驾驶感知失效的安全诊断系统，包括自动驾驶必要的感知传感器和决策模块，所述感知传感器包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达，所述系统还包括失效机理子模块、失效诊断子系统和失效处理子系统，失效机理子模块从感知传感器电路相关信息进行诊断，确定故障传播机制以及故障对感知性能的具体影响感知；失效诊断子系统从数据质量及驱动算法进行诊断；感知失效处理子系统针对来自失效机理子模块、失效诊断子系统的信息综合后，进行代偿恢复和算法补充，输出预警信号给决策模块。本发明从失效机理子模块、失效诊断子系统处理综合考虑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741388 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110965025.5 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人东风悦享科技有限公司