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一种无人驾驶感知中轨迹分离的处理方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种无人驾驶感知中轨迹分离的处理方法.pdf

    本发明实施例涉及一种无人驾驶感知中轨迹分离的处理方法，所述方法包括：获取当前时刻t的第一场景图；进行目标对象识别生成第一识别对象集合；对各个第一识别对象在前一时刻t‑1的轨迹信息进行查询，并将查询结果作为时刻t的历史轨迹信息；将历史轨迹信息为空的第一识别对象记为第一新识别对象；获取t‑1的第二识别对象集合；对各个第一新识别对象在t‑1的轨迹重叠对象进行识别并记为第一轨迹分离对象；对第一轨迹分离对象不为空的第一新识别对象进行轨迹分离，将第一轨迹分离对象在t‑1的轨迹信息作为第一新识别对象在时刻t的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113723265 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110982789.5 G06N 3/04 (2006.01) (22)申请日 20

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