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本发明涉及激光测距领域，提供一种激光测距方法及应用该方法的激光测距系统和激光雷达。激光测距方法，包括以下步骤：提供第一控制信号、第二控制信号、基准信号，基准信号的频率为第一控制信号和第二控制信号之差。根据第一控制信号提供一第一脉冲信号，再根据第一脉冲信号提供一激光脉冲信号。激光脉冲信号的频率和第一脉冲信号的频率以及第一控制信号的频率相同。根据第二控制信号提供一第二脉冲信号。第二脉冲信号与第二控制信号的频率相同。激光脉冲信号发射至待测距物体后反射，由反射的激光脉冲信号和第二脉冲信号混频得到一差频信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111596303 A
(43)申请公布日
2020.08.28
(21)申请号 20201
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