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2023-07-02 发布于四川
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本发明公开的菠萝辅助采摘装置，包括支撑管，夹紧机构，电切割机构，支撑管前端套接夹紧装置固定板，用三角架固定；夹紧装置固定板连接有夹紧装置固定座，机械手柄端部连接有牵引线，牵引线另一端通过支撑管靠近后端部的小孔进入支撑管管中，与支撑管前端限位片相连；限位片下半部分在管内上半部分超出管长；夹紧机构包括相对对称设置的两组夹紧组件，每一组夹紧组件均包括机械爪、牵拉线和弹簧；机械爪通过轴承丝杆安装在夹紧装置固定座上，机械爪内侧与牵拉线连接拉紧；机械爪外侧被弹簧拉紧，实现机械爪的张合；本发明能有效的节约人力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108522016 A (43)申请公布日 2018.09.14 (21)申请号 20181