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一种基于视觉导航的变电站智能无人机巡检方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种基于视觉导航的变电站智能无人机巡检方法.pdf

    本发明为一种基于视觉导航的变电站智能无人机巡检方法。一种基于视觉导航的变电站智能无人机巡检方法，包括：(1)采集变电站人工巡视通道图像，对无人机摄像头采集的变电站图像进行分割；(2)对分割结果进行遍历分割图像列，获得分割点；(3)将所述的分割点拟合出变电站人工巡视通道；(4)通过图像坐标系到地面三维坐标系的转换，建立无人机自主安全飞行轨迹空间。本发明所述的一种基于视觉导航的变电站智能无人机巡检方法，一方面有利于提升无人机巡检变电站的智能化水平和效率，另一方面又有助于促进人工智能在输变电设备智能巡

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113743330 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111049136.8 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 新疆

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