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本发明公开了一种基于FPGA的导航信号跟踪环路装置及方法。装置包括环路控制模块，与环路控制模块连接的环路滤波模块、环路配置模块、环路堆栈模块、滤波器配置模块、环路结果模块和环路输入输出模块；环路控制模块用于环路滤波模块的控制以及通道切换时的线程调度，环路滤波模块用于执行环路滤波运算，环路配置模块用于缓存各个线程的环路配置参数，环路堆栈模块用于缓存各个线程的环路临时变量，滤波器配置模块用于缓存多种滤波器配置参数，环路结果模块用于缓存各个线程的环路滤波结果，环路输入输出模块用于读取和写入各个跟踪通道
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113466901 A
(43)申请公布日 2021.10.01
(21)申请号 202110764444.2
(22)申请日 2021.07.07
(71)申请人 湖南跨线桥航天科技有限公司
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