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一种深度图空洞填充方法、装置、服务器及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种深度图空洞填充方法、装置、服务器及可读存储介质.pdf

    本申请适用于空间数据处理技术领域，提供了一种深度图空洞填充方法、装置、服务器及可读存储介质，该方法包括：获取RGB‑D图像，其中，RGB‑D图像包括待处理深度图像和与待处理深度图像对应的彩色图像；识别待处理深度图像的空洞区域类型；基于彩色图像，根据空洞区域类型对应的空洞填充算法对待处理深度图像进行空洞填充处理，得到目标深度图像。可见，本申请将深度图像对应的彩色图像作为引导图，根据彩色图像的像素信息深度图像的空洞进行填充，提高空洞填充准确性，避免深度图像的深度信息缺失。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113744256 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111053968.7 (22)申请日 2021.09.09 (71)申请人 中德（珠海）人工智能研究院有限公

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