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一种用于上肢康复的六自由度平台.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种用于上肢康复的六自由度平台.pdf

    本发明涉及一种用于上肢康复的六自由度平台，其特征在于，包括设有下肢固定带的下支具、设有上肢固定带的上支具、固定平台、活动平台、六根推杆及六维位姿传感器。本发明通过在固定平台上设置推杆带动活动平台实现六自由度运动，从而带动患者上肢相对骨盆运动实现康复训练，并通过六维位姿传感器记录运动数据，实现康复评估。利用本发明能够给具有上肢运动障碍的患者进行康复训练：当患者上肢不能运动时，通过推杆带动活动平台，从而带动患者上肢，实现相对骨盆的六个自由度的运动训练；当患者上肢可以运动时，由患者主动运动训练，由六维

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113713317 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110995098.9 A61H 1/02 (2006.01) (22)申请日 20

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