一种平流层飞艇一体化自动化控制方法、系统及电子设备.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种平流层飞艇一体化自动化控制方法、系统及电子设备.pdf

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本发明公开了一种平流层飞艇一体化自动化控制方法、系统及电子设备，涉及无人飞艇自动化控制技术领域，该方法主要包括根据位置信息和平流层风场分布信息，采用改进的粒子群算法，确定一条抗风量最小且不经过禁飞区的平流层飞艇的飞行路径；根据平流层飞艇的当前位置和飞行路径，采用改进的矢量场制导律，确定平流层飞艇的期望航向角；根据平流层飞艇的当前信息、期望信息以及期望航向角，结合事件触发函数和自适应跟踪控制器，对飞行路径进行跟踪。本发明能够在平流层风场分布不均匀条件下，实现平流层飞艇大范围区域内的最优化飞行控制，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360505 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310643747.8 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人北京航空航天大学地址 1001