1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种天花板墙面施工方法、路径规划装置及施工机器人.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.33万字
  • 约 14页
  • 2023-07-02 发布于四川
  • 举报

一种天花板墙面施工方法、路径规划装置及施工机器人.pdf

    本发明公开一种天花板墙面施工方法、施工路径规划装置及施工机器人，方法包括步骤：将施工模块举升到天花板墙面施工位置高度；将施工模块在施工位置高度水平移动对天花板墙面进行施工；施工模块中的感知模块检测施工方向上的障碍物位置及尺寸信息并确定障碍物类型；控制模块根据障碍物类型、位置及尺寸信息，规划施工路径，以避开障碍物进行施工。施工路径规划装置包括感知模块及控制模块，施工机器人包括施工路径规划装置及施工模块。实施本发明，通过对天花板墙面施工过程中的障碍物进行检测，获知障碍物的位置及尺寸信息、类型，对于不

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741465 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111044611.2 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人 深圳大方智能科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >