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本发明涉及基于无人机的水质监测系统及方法，包括与无人机连接的浮动平台，浮动平台底部设有水质采样装置，水质采样装置包括连接在一起的水样采集仓、传感器层和控制模块，水样采集仓和传感器层之间设有密封层；还具有地面控制站，地面控制站与无人机通讯连接；地面控制站具有云平台，传感器层获取水样采集仓内的水质数据，通过控制模块搭载的通信单元传递给无人机，无人机将检测到的水质数据传递给云平台。利用无人机携带搭载了各类水质传感器的浮动平台实现水质监测，无人机飞行至指定地点下放浮动平台同时停靠在浮动平台上，利用浮动平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113720984 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111013682.6
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 山东
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