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一种并联臂智能蚕茧分拣机器人及蚕茧分拣方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种并联臂智能蚕茧分拣机器人及蚕茧分拣方法.pdf

    本发明涉及一种并联臂智能蚕茧分拣机器人及蚕茧分拣方法，其中并联臂智能蚕茧分拣机器人包括主控制系统、图像采集装置、蚕茧输送系统和并联臂分拣机械手，图像采集装置的采集端朝向蚕茧输送系统输送的蚕茧，并联臂分拣机械手的执行末端位于蚕茧输送系统的上方，图像采集装置和并联臂分拣机械手均与控制系统电性连接。本发明采用并联臂分拣机械手，采用负压式吸盘，实现精准抓取蚕茧，并且不对蚕茧造成二次损伤；通过上下两摄像头进行蚕茧图像采集，提高了识别的准确性；通过构建的基于深度学习的蚕茧分类CNN模型，实现对蚕茧的精准高效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113714149 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111176389.1 (22)申请日 2021.10.09 (71)申请人 山东农业大学 地址

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