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本发明提供一种充电装置，适于对一自主移动装置进行充电。充电装置包括一壳体、一电供应端、一挡板、一悬臂、一止挡组件及一从动件。自主移动装置包括一驱动部及一电接收端。壳体具有一入口。挡板枢设于壳体以遮蔽或露出入口。悬臂位于挡板下方且具有相对的一固定端与一活动端。止挡组件设置于悬臂上，位于入口内侧且可移动地位在挡板的翻转路径上。从动件设置于悬臂的活动端。当自主移动装置的驱动部靠近充电装置的入口时，从动件往远离驱动部的方向移动，带动止挡组件离开挡板的翻转路径。自主移动装置适于推开挡板，使电接收端对接至电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113746156 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110135994.8
(22)申请日 2021.02.01
(30)优先权数据
109117646
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