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本发明提供能使两构件以稳定的姿态相对移动的压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪。压电驱动装置其特征在于,具备第一构件、第二构件、相对于上述第一构件在第一方向上引导上述第二构件的引导机构、以及使上述第二构件相对于上述第一构件在上述第一方向上移动的压电致动器,上述引导机构具有第一轨道和相对于上述第一轨道在与上述第一方向正交的第二方向上分开配置的第二轨道,当从与上述第一方向和上述第二方向双方正交的第三方向观察时,上述压电致动器配置在上述第一轨道或其沿着上述第一方向的延长线与上述第二轨道或其沿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108696178 A
(43)申请公布日
2018.10.23
(21)申请号 20181
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