汇川 IRCB100系列高防护机器人控制柜用户手册.PDFVIP

前言 前言 资料简介 IRCB100系列是一款高防护型控制柜，可配合汇川IR‑R50/60/80中型负载六关节机器人使 用，具有高防护、覆盖广、强扩展、易维护等特点，主要应用于装配、物料搬运、上下 料、抛光打磨、去毛刺、涂胶、包装、激光切割等场景；配合汇川IR‑R220大负载六关节机 器人使用，具有安全稳定、占地空间小、手腕紧凑等特点，广泛应用于锂电上下料、物 流、一般工业的大负载搬运、码垛等场景。 ● 高防护：IP54防护等级，防金属粉尘； ● 覆盖广：适配30~300kg十几款六轴机型； ● 强扩展：兼容多种硬件控制平台，支持多种外部扩展模块和ECAT从站； ● 易维护：所有部件可以硬件独立升级，一次即可拆装，无其他部件重叠安装。 本手册介绍IRCB100‑6FT系列高防护控制柜的基本规格信息、安装和接线、常见故障诊断 与对策、保养与维护等内容。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 《IR‑R506080系列6轴机 P 介绍产品的安装、接线、动作区域、维护 器人用户手册‑机械篇》 等详细内容。 《IRP80系列示教器用户手 本手册介绍了IRTP80系列示教器的产品信 册》 息、接线、操作等内容。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● 增加6GT机型说明； 2023‑6 A02 ● 适配220kg六关节机器人； ● 细小勘误。 ● 增加SAFETY端子出厂默认接线图； 2023‑2 A01 ● 细小勘误。 2022‑8 A00 手册第一次发布。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： ● 登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下载”，搜索关 键字并下载。 ● 使用手机扫产品机身二维码，获取产品配套手册。 保修声明 正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术负责18个月保修（从出厂之日起，以机 身上条形码为准，有合同协议的按照协议执行）。超过18个月，将收取维修费用。 18个月内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 5 1产品信息 10 1.1铭牌与型号 10 1.2各部件信息及外形尺寸 11 1.3技术规格 13 2系统概要 15 2.1系统连接 15 2.2主要选配设备 15 2.2.1手持示教器 15 2.2.2IO扩展 15 3环境与安装 16 3.1安装前准备 16 3.1.1安装人员要求 16 3.1.2安装环境要求 16 3.1.3安装空间要求 17