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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种草莓熟度识别方法及装置,该方法包括:获取待识别草莓图像;待识别草莓图像包括若干个目标草莓;根据待识别草莓图像,以及预设的草莓熟度识别模型,确定出草莓熟度等级信息;草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。可见,本发明能够通过获取待识别草莓图像,利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息,有利于提升草莓熟度识别的准确率,进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113743333 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111050819.5 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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