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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种机械手,包括机械手主体、固定组件、固定板、第一限位板、滑块、限位杆、安装盒、气缸滑轨、安装架、固定座、转动轴、旋转气缸、升降气缸、限位管、移动管、丝杆、升降电机、第一安装板、第一挡条、第一限位柱、第二安装板、第二挡条、第二限位板、第二限位柱、第三挡条、第三限位柱、第四挡条、第四限位柱、第三限位板和固定柱,该发明,通过安装的升降气缸,有利于调节机械手主体的底端与旋转底座底端之间的距离,有利于该装置在不同场景下使用,降低了安装时的困难程度,且利用安装的固定组件,分别有利于对固定板和第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733075 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111051127.2
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 浙江海洋大学
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