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本发明公开了一种用于多垄的起垄及种植一体化装置，包括用于被驱动装置带动的牵引架，在所述牵引架上安装有导植推土机构，在所述导植推土机构上连接有随动多垄沟机构，本发明可通过导植推土机构，实现农作物在插入过程中的深度调控和引导定型动作，其实施时，随动多垄沟机构会被牵引架带动在田地垄出垄沟，之后导植推土机构会引导农作物插入垄沟并调控农作物的插入深度以进行种植深度调控动作，而在进行完种植深度调控动作的过程后导植推土机构还可减缓覆盖农作物根部的土壤冲击力以进行引导定型动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113711745 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111049918.1
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 芜湖将军湾生态农业有限公司
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