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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种新型制袋机伺服同步方法,包括以下步骤:S1:将脉冲输出的持续时间分为多个依次连接的时间段;S2:将S1所得多个时间段分别等分成若干段,以分别获得多个输出间隔;S3:每一个间隔时刻输出脉冲前,对该间隔时刻所对应的脉冲值进行脉冲补偿计算,补偿量为DΔ,然后输出补偿后的脉冲值,直至该间隔所在的时间段结束;S4:重复步骤S3的操作,直至当前时刻为脉冲输出的最后时刻。该发明新型制袋机伺服同步方法通过将脉冲输出的时间段分成多个时间段,并在每个时间段的等间隔处输出脉冲前,对当前间隔时刻进行脉冲
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113726255 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111060278.4
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 无锡鸿昌精密机械有限公司
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