一种基于平面识别的三维点云平面优化方法.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种基于平面识别的三维点云平面优化方法.pdf

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本发明公开了一种基于平面识别的三维点云平面优化方法，涉及一种优化方法，包括如下步骤：一.数据预处理；二.平面识别；三.平面优化；四.三维点合并。本发明基于三维空间中的基本元素——平面，对点云数据进行优化能保证平面周围具有相近特征的点都被稳定地优化到该平面上，且不会造成点数量的损失，反而会在加密过程中产生更多的点，同时由于平面识别基于三位点的空间特性，因此结果相对安全可靠，不会造成数据形状的扭曲，并且在相同的参属下作用多次也会带来相同的结果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113763537 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111044732.7 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人岱悟智能科技（上海）有限公司