一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法.pdf

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本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759974 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111078623.7 (51)Int.Cl.