自动化控制系统以及自动化控制方法.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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本说明书提供了一种自动化控制系统以及自动化控制方法，包括多个动力部、主控制器、至少一个模块化控制单元、多个电机；每个模块化控制单元包括接口插补层和包括多个驱动模块的驱动层，每个驱动模块与接口插补层电性连接，各个驱动模块与与其对应的电机交互电性连接；每个所述电机用于驱动与其对应的动力部。本申请提供的自动化控制系统以及自动化控制方法，本申请实施例中的自动化控制系统更加通用，可以把模块化控制单元给扩展到各种加工设备。本申请实施例中的各个功能理论上是可以根据主控制器调整和选择的。采用本申请实施例中的自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759851 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111088616.5 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人无锡积塔技术有限公司