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本申请提出一种采掘设备的控制系统和方法，其中，系统包括：第一手柄，用于生成第一行走信号，第一行走信号用于控制采掘设备中的第一行走履带行走；第二手柄，用于生成第二行走信号，第二行走信号用于控制采掘设备中的第二行走履带行走；分别与第一手柄和第二手柄连接的控制器，用于获取第一行走信号和第二行走信号，根据第一行走信号和第二行走信号，确定第一行走履带和第二行走履带是否同步行走，若否，则对采掘设备进行航偏控制。由此，可以实现对采掘设备进行航偏控制，避免安全事故的发生，提高巷道掘进的质量和效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759925 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111089136.0
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 中国煤炭科工集团太原研究院有限
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