一种AGV小车路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种AGV小车路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种AGV小车路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：采集AGV小车所在环境的图像，将所述图像分割成预设的同等大小的方格，并在所述图像上设置起点方格和终点方格；采用灰狼算法，得到所述AGV小车从所述起点方格到所述终点方格的初始路径；当所述AGV小车在所述初始路径上遇到障碍物时，采用基于正向搜索的路径规划算法，获取AGV小车的最优路径。能够适用于动态环境下的路径规划，同时提高了收敛速度，进而使AGV小车在配送中具有路径规划速度快且稳定的特点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759915 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111052691.6 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人广州杰赛科技股份有限公司

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