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本发明公开了一种大型货运无人机着陆轨迹控制方法，通过预设计着陆轨迹、轨迹参数几何关系建立、轨迹参数确定、建立大型货运无人机空气动力学模型，结合大型货运无人机运动学与动力学方程，确认大型货运无人机运动状态并设定着陆轨迹，并通过设计纵向着陆控制方程，求解有界解，利用反馈输出，产生状态轨迹，实现对着陆轨迹优化，最后通过着陆轨迹检测确认步骤，实现对着陆轨迹的进一步确认和检验，本发明设计得到的着陆轨迹与实际着陆轨迹基本无偏差，对于大型货运飞机的着陆安全具有重要的参考意义。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759941 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110930521.7
(22)申请日 2021.08.13
(71)申请人 航天时代飞鹏有限公司
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