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本发明涉及一种基于人工蜂群‑自适应遗传算法的仓储机器人路径规划方法,属于路径规划领域,本方法中,根据仓储环境、障碍区域位置信息建立栅格地图;针对遗传算法的性能依赖于初始种群的质量、遗传算子的选择、交叉和变异操作,在求解机器人路径规划时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,引入人工蜂群算法蜜蜂寻找蜜源机制生成初始种群,提高遗传算法初始种群质量;针对路径规划目标函数进行优化,将路径长度、路径转弯节点数、能耗因子作为评价指标;引入自适应交叉、变异算子以提高算法的收敛速度;针对改进后的遗传算法与传统遗传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759927 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111102957.3
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 重庆邮电大学
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