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液压液压控制阀第1页/共129页 第五章 液压控制阀 结构和原理 1. 各阀都由阀体、阀心和操纵控制机构三个基本部分组成； 2.?各阀的工作原理都基于同一点：依靠阀芯与阀体的相对运动来改变阀口处的状态（通或断或过流断面积变化），以实现各种控制功能； 3.??液压油流经各种阀口的压力—流量特性，属薄壁形小孔。第2页/共129页 第五章 液压控制阀 所谓薄壁小孔就是孔口具有尖锐的边缘，且小孔的长度小到以至于当液体流经小孔时，只有局部阻力而不产生沿程水头损失的程度。一般当小孔的长度与小孔的直径之比小于0.5。图5-1薄壁小孔 C0—流量系数，一般与雷诺数有关；a—阀口过流断面积；△P—前后压差。第3页/共129页 第五章 液压控制阀 4. 节流：一定流量的液体流经面积为a的阀口时，阀口前后产生的△P压差（压力损失），这一现象称节流。 液压阀可以通过改变流量公式中的不同参数来得到。 第4页/共129页 第五章 液压控制阀 流量Q不变化： 当Q=常数，改变a，只能使阀口前后压差变化； 当a很大时，△P =0；当Q=常数，a不变，△P不变。 流量Q的变化 ： 当△P =常数，改变a，可调节流量Q；当a=常数，△P变化，Q正变； 当a=常数，Q变化， △P正变。第5页/共129页 第五章 液压控制阀5.1 压力控制阀 各类压力阀均依靠作用在阀芯上的液体压力与弹簧力的平衡关系实现各种基本控制作用。如决定通口通或断以控制系统的最高压力（如安全阀），最低压力（如卸荷阀）；油路的连通顺序（如顺序阀）；控制阀口过流断面积大小以保持压力恒定（如减压阀和溢流阀）。 第6页/共129页 第五章 液压控制阀原理：不计阀芯重量、摩擦力和稳态液压力，当下式成立： 阀芯向上运动，阀口状态及过流断面积发生变化，随着阀芯的上移，弹簧压缩量增加，直到平衡。 图5-2 阀的原理 第7页/共129页 第五章 液压控制阀 一、溢流阀 作用：恒压、保压和过载保护等。 一）直动式溢流阀 图5-3 直动式溢流阀1-推杆；2-调节螺母；3-弹簧；4-锁紧螺母；5-阀盖；6-阀体；7-阀心；8-螺塞第8页/共129页 第五章 液压控制阀第9页/共129页 第五章 液压控制阀 这种直动式溢流阀敏感元件和执行合一，但存在问题，要求△P非常小或较小而d大，k也非常小，容易弹开，没有办法实现。故只有在低压，并且调节误差较大，为了提高精度用先导式溢流阀。(动画)第10页/共129页 第五章 液压控制阀二）先导式溢流阀组成：敏感元件和执行元件分开，由先导阀和主阀组成第11页/共129页 第五章 液压控制阀 先导式溢流阀按照控油的来源和泄油去向不同：有内控内泄、内控外泄、外控内泄、外控外泄。目的增加灵活性。如由于泄油和主阀回油汇流，在某些情况下系统压力冲击、背压等因素，直接影响先导阀的启闭，导致溢流阀稳定性下降，并激起振动和噪声，若改用外泄可能减少这种现象。第12页/共129页 第五章 液压控制阀(动画)第13页/共129页 第五章 液压控制阀第14页/共129页 第五章 液压控制阀 工作原理： P1A1=P2A2（压力较低时）主阀在弹簧的作用下关闭，当压力升高大于先导阀弹簧的调定压力时，先导阀开启P1不等于P2。则 k很小，x变化p1变化小；x′很小，P2很小，整个压力变化小，斜率大，调压精度高 。图5-5 压力流量特性第15页/共129页 第五章 液压控制阀 压力由先导阀控制，流量经主阀口溢出，阀的开启压力由先导阀弹簧调节，先导阀由一小规格的直动式溢流阀。而通过阀的流量的绝大部分（95%）由主阀口溢出。 先导阀的尺寸不受额定流量的影响。阀前口的直径可以尽量的小，因此在承受高压的情况下先导阀弹簧的预紧力和刚度均可较小。 第16页/共129页 第五章 液压控制阀 主阀尺寸和控制压力无关，可选用较大直径。在通过大流量时，阀的升程很小，同主阀弹簧与控制压力无关，仅在主阀关闭时起克服摩擦的作用，加速阀的关闭