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本发明公开了一种L型结构垂直起降飞行机构、无人机和飞行器。本发明的L型结构垂直起降飞行机构，包括机身、机翼和/或机臂以及旋翼组件，机身包括机头、机身主体和机尾，机头和机尾设置于机身主体的两端并使机身形成为L型结构，机身主体倾斜设置，机头和机尾向远离地面的方向向上翘起；机翼和/或机臂对称设置于机身的两侧；旋翼组件包括至少四个旋翼部，旋翼部位于机身上部且对称分布于机身两侧，并且旋翼部中的至少两个安装于机翼或机臂上，或者是安装于位于机身两侧的纵杆上；其余旋翼部中的至少两个安装于机尾上，或者是安装于位于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113734423 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111227042.5
(22)申请日 2021.10.21
(71)申请人 兰州山河上空智能科技有限公司
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