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本发明属于打磨设备技术领域，涉及一种环境设计模型打磨装置及打磨方法，包括：箱体、控制器、机械臂；第一电机，设置在机械臂的另一端，与控制器电连接；打磨头，设置在第一电机的输出端，用于对环境设计模型进行打磨；固定板，设置在箱体内，位于机械臂的下方，用于固定环境设计模型；多个第一摄像头，分别设置在箱体内部的不同位置，都与控制器电连接，用于对环境设计模型进行多个角度拍摄；第二摄像头，设置在机械臂靠近打磨头的位置，用于时时拍摄打磨位置。本发明通过控制器、机械臂、摄像头的设置，实现全自动化打磨，减少了打磨时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113752130 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111127847.2
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 安徽
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