自走式作业车辆和用于考虑底盘运动的铲刀稳定的控制方法.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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自走式作业车辆和用于考虑底盘运动的铲刀稳定的控制方法.pdf

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本文公开了用于相对于作业车辆控制作业器具(例如，前置铲刀)以在地表面中产生期望轮廓的系统和方法。安装在底盘上的一个或多个传感器检测底盘相对于地面的实际俯仰速度和实际俯仰角度。另外的一个或多个传感器检测铲刀相对于底盘的实际升降位置。例如通过自动平地控制系统，通过手动启动的一个或多个触发器，和/或通过检测值的基于时间的侧倾平均值来确定待由铲刀产生的关于地表面的期望轮廓。根据实际俯仰速度、底盘相对于地面的实际俯仰角度以及作业器具相对于底盘的实际升降位置中的每一者，自动控制所述器具的与关于地表面的期望轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113756380 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110486017.2 E02F 3/84 (2006.01)