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本公开实施例提供一种任务分配方法、装置、设备、仓储系统及存储介质,该任务分配方法应用于仓储系统,仓储系统的仓库包括多个逻辑分区,每一逻辑分区包括一个或多个物理区域,该方法包括:确定至少一个任务对应的各个待调度货物;根据各个待调度货物对应的逻辑分区以及各个机器人的区域属性,确定执行至少一个任务的各个目标机器人,其中,区域属性用于描述机器人对应的逻辑分区;根据各个待调度货物对应的存放空间,确定各个目标机器人的待执行任务,以完成至少一个任务,实现了基于货物对应的区域以及机器人的区域属性,确定属性匹配的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113753462 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202111076808.4 B65G 1/137 (2006.01)
(22)申请日 2021.09
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