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本发明公开了一种机场板块的识别方法,包括:采用网络模型识别得到N个板缝框;取短边中点连接线;预设连接线的斜率间隔阈值,并对任一连接线Li进行分类,得到大类类别Ci;在任一大类类别Ci内,对斜率相同的连接线进行共线判断,并将斜率相同的连接线分为M类;对任一Mj类的连接线进行直线拟合;对任一大类类别Ci内的直线进行排序;对任一大类类别Ci内的直线进行拟合;以含有最多的板缝框短边中点的连接线的直线为基准,并向直线的两侧进行长度判断,以求得数个横向板缝线和纵向板缝线;根据相邻的横向板缝线和纵向板缝线,求
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113762067 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110824807.7
(22)申请日 2021.07.21
(71)申请人 上海圭目机器人有限公司
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