一种快速交汇过程目标可靠跟踪方法.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种快速交汇过程目标可靠跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种快速交汇过程目标可靠跟踪方法及系统，该方法通过构建无人机与目标快速交汇过程的跟踪模型，利用所述跟踪模型获得粗估计的目标尺度和位置，并对粗估计的目标尺度进行微调，获得最终目标尺度和位置，实现了快速交汇过程中对目标的可靠跟踪，使得无人机能够精准执行任务。本发明所提供的方法解决了无人机快速接近目标时，目标尺度在无人机视野中迅速膨胀，造成跟踪失败的问题，能够准确跟踪目标并执行着落或打击任务，本发明所提供的方法使用灵活，通用性强，计算快速。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113763426 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111007609.8 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人北京理工大学地址