图像处理方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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图像处理方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质.pdf

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本申请公开了一种图像处理方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取双目相机采集的左图像和右图像；利用物体检测模型对左图像进行物体检测，得到左图像的物体检测结果，物体检测结果包括左物体检测框的位置和类别；根据左图像的物体检测结果，利用基于注意力机制的分类模型生成物体热力图；根据左图像的物体检测结果、物体热力图和右图像，利用深度信息计算模型生成物体深度图；根据物体热力图和物体深度图，确定物体深度值。本申请一方面利用物体热力图来过滤物体检测框中的背景区域，提高了物体深度值计算的精度，另

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113763412 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111050368.5 G06N 3/04 (2006.01)