工业机器人实训课程.docxVIP

实训教学部分 序号 专业 实训项目 实训内容简介 对应课程 对应职业岗位 课时 备注 电 工 电 子常用电工工具的使用、导线的连接方法、家用配电盘的制作、综合盘的制作、空气开关箱的 电 工 电 子 常用电工工具的使用、导线的 连接方法、家用配电盘的制作、 综合盘的制作、空气开关箱的 1 应 用 技 术实训 制作、RJ-45 水晶头及 568B 直通线的制作、有线电视插头、电 话线水晶头的制作、实训时间具体安排、实训各项评分标准 液 压 与 气 准备实训设备及工具、分析液压回路、准备设备及元件、安装 2 动 技 术 实训 液压元件、连接各元件、检查回路、运行系统、关闭回路、拆卸 元件、反思与总结 应用技术 液压与气 32 动技术 可 编 程 控 制 器 技 术实训 单 片 机 与 接 口 技 术实训 工 业 工 业 机 器机 器 人 技 术 基 人 础实训 工 业 机 器人 虚 拟 仿 真、建模、离 线 编 程实训 工 业 机 器人 虚 拟 仿 真、建模、离 线 编 程实训 认识 PLC 控制系统、电动机正反转控制电路的程序设计与装调、触摸屏控制电动机正反转系统的程序设计与装调 数控直流稳压电源设计、数字电压表设计、水温控制系统设计、、任务提出、任务分析、准备教学所使用的工具材料及设备、制定操作步骤与要领、绘制系统流程图、系统程序设计、程序运行及调试、总结及评价 认识工业机器人、认识工业机器人机械结构、认识工业机器人中的传感器、认识工业机器人的控制与驱动系统 认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio 中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart 组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应 用、ScreenMaker 示教器用户自定义界、RobotStudio 的在线功能 认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio 中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart 组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应  可编程控 制技术 40 单片机与 接口技术 48 工业机器 人技术基 40 础 工业机器 人应用系 32 统建模 工业机器人系统离 线编程与 32 用、ScreenMaker 用、ScreenMaker 示教器用户自 定义界、RobotStudio 的在线功能 初识工业机器人的作业示教、工业机器人运动轨迹的编程与 工业机器人现场编 40 操作 程 工 业 机 器 人操作、现场 编 程 实 训 机 器 人 视 觉、传感器技 术 及 应 用实训 工 业 机 器 人 系 统 集成、调试与 应用实训 工 业 机 器 人 系 统 集成、调试与 应用实训 工 业 机 器人管理、维 保、故障诊断、拆装、维修实训 工 业 机 器 人 的 基 础应用实训 搬运、码垛 机 器 人 操作、编程、 维护实训 介绍视觉、传感器技术的基本理论,以及各类传感器的工作 原理、基本结构、相应的测量电路，并给出应用实例，结合机电、电子类各专业的教学特点， 增加了典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。 工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试 工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试 工业机器人控制柜的管理、保养与维护、工业机器人本体的管理、保养与维护、准备教学所使用的工具材料及设备、检查控制柜 3、清洁控制柜、控制装置及示教器的检查、连接电缆的检查、变速箱油位的检测、平衡装置的检查、动力电缆保护壳的检查 准备教学所使用的工具材料及设备、认识工业机器人零件码垛单元工作站、零件码垛模型与夹具的安装、设计控制原理方框图、设计 PLC 的 I / O 控制原理图、线路安装、六轴机器人单元的 PLC 程序设计、确定机器人运动所需示教点、机器人程序的编写、程序调试、手动测试机器人自动运行、检查、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用 认识码垛工业机器人、码垛输送机构的组装、接线与调试、立体码垛单元的组装、程序设计与调试、步进升降机构的组装、接线与调试、检测排列单元的程序设计与调试、机器人单元的程序设计与调试、机器人自动换夹具的程序设计与调试、机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试、机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试、机器人工作站的程序设计与调试  机器人视 觉技术及 48 应用 工业机