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本发明公开了一种扭杆轴镦粗工艺流程中的自动上料装置，属于机械加工上料工装技术领域。其包括总架和分送机构；在总架上的前部和后部分别设有取料架和堆料架，所述分送机构设在取料架和堆料架之间的总架上，能够将堆料架上的扭杆轴分送至取料架，且每次只向取料架分送一根扭杆轴；取料架上有且只有一根待抓取的扭杆轴；在所述取料架和堆料架之间的总架上设置有备料架。其优点在于，在不需要人工摆放的情况下，就能够使机械手方便、快速、准确的抓取扭杆轴，不仅能免除高强度的人力参与，也显著提高了生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113751663 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110973407.2
(22)申请日 2021.08.24
(71)申请人 株洲时代新材料科技股份有限公司
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