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本发明提供一种双目视觉三维光学图像与地基雷达数据融合方法和系统，其中方法包括：通过对双目系统进行标定和拍摄操作，获取光学地形图数据即光学深度数据；通过计算机设置文件路径及参数；根据参数及数据路径文件中的参数设定，读取对应文件，生成对应文件的三维光学图像数据；通过读取参数及数据路径文件中的信息，判断雷达类型为直线扫描雷达还是旋转扫描雷达；将三维光学图像数据转为球坐标系，对球坐标系进行角度调整；读取雷达数据并与球坐标系下的三维光学图像数据进行融合，根据方位向和距离向的约束条件将其进行匹配融合；将雷达
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759365 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111182008.0
(22)申请日 2021.10.11
(71)申请人 内蒙古方向图科技有限公司
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