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本发明涉及一种机械领域,机械上使用的机械手,尤其是机器人领域。目前生活节奏越来越快,须要使用一部分机械代替人的劳动。其中机械手是重要的执行机构,市场上现有的机械手灵活度差,本发明采用仿生原理,模仿人手运动。首先摸仿人手骨,做一套人工手骨,然后在人工手骨内外两侧分别粘接两种柔性液压顶(即采用弹簧和高级乳胶管复合液压顶及液压缸和高压橡管组合液压顶),最后在外层包裹高级乳胶。当给外则(液压缸和高压橡管组合液压顶)注油加压时手指合垄抓取物品，当外侧放油泄压同时内侧(弹簧和高级乳胶管复合液压顶)注油加压手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733138 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111158703.3
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 罗锋
地址 4652
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