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本发明提供了一种上下料装置，包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置，摆臂装置与机架固定连接，摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接，开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间，XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间，夹爪装置安装在开合装置上，驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。本发明自动化程度高，能同步完成上料及下料工作，工作效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113751616 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111030252.5
(22)申请日 2021.09.02
(71)申请人 东莞市拓海智能装备有限公司
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