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本发明公开一种顶升换向一体式穿梭车，包括车体，所述车体形成一具有开口的安装腔，包括相对设置的第一侧面及相对设置的第二侧面；纵向行走机构，所述纵向行走机构连接于所述第一侧面；顶升板，所述顶升板活动设于所述开口；横向行走机构，所述横向行走机构活动设于所述第二侧面；以及顶升换向机构，所述顶升换向机构具有固定端和顶升端，所述固定端设于所述安装腔内，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述顶升端。本发明提供一种顶升换向一体式穿梭车，解决了现有的四向穿梭车在顶升换向时操作繁琐的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753464 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111078473.X
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 劢微机器人科技（深圳）有限公司
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